El modelo Compact M40 DSL combina el popular tamaño compacto con la última función autonivelante digital compatible con TruSense. El modelo Compact M40 DSL posee 131 ft (40 m) de un cable de empuje moderadamente rígido, un buen punto medio entre rigidez y la capacidad de navegar codos. Cuando se utiliza con el CS6x Versa, la innovadora tecnología de autonivelación digital permite la visualización más estable en el interior de los tubos, sin rotación mecánica. La ausencia de piezas móviles en el cabezal de la cámara mejora la longevidad y la durabilidad, lo que maximiza el tiempo de actividad.